Vejamos este verso :

4"Ainda que eu andasse pelo vale da sombra da morte, não temeria mal algum, porque tu estás comigo; a tua vara e o teu cajado me consolam."



"Conforme a tradição judaica, Davi teria escrito este Salmo quando estava cercado em um oásis, à noite, por tropas de um rei inimigo, daí o Salmo transmitir tamanha confiança na Providência Divina contra os inimigos."Wikipédia


Este verso mostra isso mesmo nos piores momentos Deus nos consolar com seu Espírito Santo(veja matéria)



O cajado era usado para puxar as pernas das ovelhas quando se prendem ou içá-las quando caem.
Nos momentos de dificuldade Deus colocou algo como o cajado para exemplificar sua vontade de levantar o homem de sua natureza pecaminosa.

Porque sete vezes cai o justo, e se levanta; mas os ímpios são derrubados pela calamidade. (Provérbios 24:16 ). Deus nos levanta a cada dia. Deus que ser nosso amigo para nos levanta quando cairmos.